Poslanstvo je pogosto akcija ali skupina posameznikov, ki se oblikujejo z namenom delovanja. Vizija pa je, vsaj v enem smislu, konceptualna stvar, podobna idealu resnične stvari. Oba dva imata svoje mesto in se pogosto uresničujeta pri uresničevanju cilja.
Poslanstvo se lahko nanaša na skupino posameznikov, dejanje, ki ga mora skupina ali posameznik izvršiti, ali na ukrepe, ki so vključeni v dokončanje. Na splošno te skupine ali organizacije ustrezajo eni ali dveh razvrstitvah. Med pogostejšimi je skupina, ki vstopi v tuje območje. Druga skupina je nepremična in na splošno gre za versko doseganje skupnosti, ki jo potrebuje. Osnovni koncept je podoben stikom; bodisi z vstopom v tujo deželo bodisi z ločenim delom skupnosti. Misija se lahko nanaša tudi na določeno dejanje, ki ga je treba izvesti, kot v primeru izjave o misiji. Posamezni ukrepi, povezani z izpolnjevanjem izjave o misiji, se lahko imenujejo tudi misije. Na splošno bodo te jasno opredeljene, pri uresničevanju splošnega cilja pa lahko sodelujejo številne naloge. Obstaja več definicij poslanstva, ki niso povezane s temi pojmi.
Vizija se na splošno nanaša na koncept. Ideja, ki jo ima posameznik kot končni cilj, je vizija posameznika. Nekatere vizije so morda bolj ali manj jasne. Vizije se lahko med prizadevanjem za vizijo tudi spremenijo, vendar zaradi svoje idejne narave niso nujno realistične in se zato ne morejo spremeniti. Resničnost skupine organizacij se lahko zdi, da se zaradi tega spremeni ali oddalji od vizije. To niso edine opredelitve vida, nekatere so precej medicinske ali biološke narave in večinoma niso povezane.
Vizija je lahko začetna jasnost, ki sproži ukrepanje ali organizacijo misije. V organizacijah se lahko pripravi izjava o poslanstvu, ki poskuša zajeti in po možnosti opisati vizijo organizacije. V okviru prizadevanj za doseganje te vizije se lahko lotijo več misij.