Razliko med Chilopodo in Diplopodo je malo težko razumeti, saj sta si po videzu zelo podobni. Chilopoda in Diplopoda sta dva podrazreda, ki spadata v razred Myriapoda. Živali iz podrazreda Chilopoda se imenujejo centipede in živali, ki spadajo v podrazred Diplopoda, so znane kot mlipepe. Tako centipede kot milpepe so nevretenčarji z resničnimi kolomi. Ta bitja imajo najpogostejše značilnosti, ki obstajajo v vseh členonožcih, vključno s kitinskim eksoskeletom in segmentiranimi dodatki. Chilopods in diplopods imajo sprednji predel glave in zadaj črvičasto telo s številnimi segmenti. Vsak segment vsebuje segmentirane priloge. Ta bitja je mogoče enostavno prepoznati zaradi prisotnosti velikega števila nog. Obe skupini živali kažeta notranjo oploditev in odlagata jajčeca. V tem članku so poudarjene značilnosti vsakega bitja in skozi katere se razpravlja o razliki med Chilopoda in Diplopoda.
Podrazred Chilipoda vključuje centipede, ki obsegajo približno 3000 identificiranih vrst. Ta bitja so mesojeda in se prehranjujejo z majhnimi žuželkami. Na zadnjem koncu telesa imajo par strupov. Strupi so lahko strupeni za človeka in izjemno boleči, vendar ne povzročajo poškodb ploda. Vsi segmenti vsebujejo samo en par prilog. Glava vsebuje par prilog, ki delujejo kot čutni organi. Kljub temu, da se imenujejo centipede, kar pomeni 100 nog, imajo odrasle centipede 15, 21 ali 23 par nog. Pri določenih vrstah stoletij se mladi rodijo s končnim številom nog. Toda pri več vrstah raste rast nog po izvalitvi.
Centipeda
Podrazred Diplopoda vključuje milepede in obsega več kot 12 000 identificiranih vrst. Najbolj znane melipede so rastlinojede živali in se hranijo predvsem s propadajočimi rastlinskimi materiali. Za razliko od centiped ima milliped dva para prilog na vsakem segmentu. Čeprav ime 'millipedes' pomeni prisotnost 1000 nog, ima odrasli milpiped običajno 100 ali manj nog. Večina milpiped se nagiba telesa, ki spominja na ravno tuljavo ali kroglo kot obrambno dejanje. Skoraj vse vrste melipedov imajo v vsakem segmentu par žlez, ki proizvajajo slabo vonjajočo tekočino, ki se uporablja tudi kot obrambno delovanje. Nekateri mlinarji lahko proizvajajo cianidni plin iz segmentov blizu glave.
Millipede
• Chilopoda vključuje stotinke, medtem ko Diplopoda vključuje milipede.
• Chilopods imajo na vsakem segmentu en par prilog, medtem ko imajo Diplopods na vsakem segmentu dva para prilog.
• Antene kilopodov so dolge, medtem ko so diploponede kratke.
• Kilopodi imajo strupene igle, diplopodi pa ne.
• Večina kilopodov je mesojede, večina diplopodov pa rastlinojede.
• Odrasli kilopodi imajo 15, 21 ali 23 par nog, odrasli diplopodi pa 100 ali manj nog.
• Kilopodi se lahko premikajo hitreje kot diplopodi.
• V nasprotju s kilopodi lahko melipedi igrajo svoje telo, ko jim grozi.
• Obstaja približno 3000 vrst kilopodov in do zdaj je bilo ugotovljenih več kot 12 000 vrst diplopodov.
Vljudnost slik: