Mleko je nepregledna tekoča hrana, ki jo dobimo iz mlečnih žlez živali in je vir prehrane, ki jo uporabljajo ljudje. Sestavine surovega mleka se razlikujejo glede na vrste, ki jih pridobivajo na osnovi beljakovin, kalcija, nasičenih maščob in vitamina C. Kravje mleko se človeško pogosto uporablja kot pijača in uporablja za izdelavo številnih izdelkov, kot so čokolade, ledeni kreme, jogurt, maslo itd.
Pinjenec se pridobi, ko maščobo odvzamemo iz mleka, da nastane maslo. Maslo mleko je bistveno manj kalorij in vsebnosti maščob, vendar je veliko kalcija, vitamina B12 in kalija kot običajno mleko. Ena skodelica pinjenca lahko vsebuje do 99 kalorij, mleko pa lahko do 157 kalorij. Tudi ena skodelica pinjenca predstavlja 2,2 grama maščobe, medtem ko enaka količina mleka daje 9 gramov maščobe. Tudi pinjenec je lahko prebavljiv kot mleko.
Mleko se lahko nanaša tudi na bele neživalske nadomestke, kot so riževo mleko, mandljevo mleko, sojino in kokosovo mleko. Kravje mleko se v svetu predela v industrijskem obsegu za prehrano ljudi. Mleko za mlečne izdelke in kot prehrano ljudi pridobivajo tudi iz kamel, oslov, ovc, jakov in koz. Tudi mleko se včasih homogenizira, da se krema ne loči od nje in pusti tanjši ostanek.
Pinjenec se lahko nanaša tudi na fermentirane mlečne napitke, zlasti v državah s toplim podnebjem. Ne glede na to, ali je pinjenec pripravljen s tradicionalnim strjevanjem mleka ali gojen, ima v primerjavi z mlekom trhkost zaradi visoke vsebnosti mlečne kisline, ki jo bakterije proizvajajo med fermentacijo. Pinjenec je debelejši od navadnega mleka. Vendar je tradicionalno pripravljeno pinjeno mleko tanjše od kultiviranega pinjenega mleka. Tradicionalno pinjenec se bolj uporablja v azijskih državah in zelo redko na zahodu.