Motor je stroj, ki pretvori neko obliko energije v mehansko delo. Motorje z notranjim zgorevanjem lahko razdelimo po več značilnostih. Glede na ustvarjanje mešanice in vžiga (termodinamični postopek) motorje delimo na: Otto (iskrenje) in Diesel (kompresijski vžig) motorje. \
Štiritaktni bencinski motor opravlja delovni cikel v štirih korakih. V tem času ročična gred naredi dva obrata.
Prvi cikel je vnos - sponka se premakne od TDC (zgornja mrtva sredina) do BDC (spodnja mrtva sredina), sesalni ventil se začne odpirati, preden bat pride do TDC, in se zapre, ko je bat prešel v položaj BDC. V jeklenki se ustvari tlak 0,7-0,9 bara, ki z odprtim ventilom črpa svežo delovno mešanico, ki se meša v jeklenki s proizvodi zgorevanja, ki ostanejo iz prejšnjega postopka.
Med stiskanjem se sponka premakne na TDC in stisne pline v valju. Tlak narašča z 11 na 18 barov, temperatura pa od 400 do 600 0C. Bat začne zmanjševati prostor v jeklenki. Oba ventila cilindra sta zaprta in se izvaja stiskanje goriva in zraka.
Izgorevanje se začne pred TDC in traja do BDC. Vrednosti kompresijskega razmerja segajo od 6 do 11. Med širjenjem se stisnjena mešanica goriva in zraka vžge z električnimi visokonapetostnimi svečkami tik pred vrnitvijo bata v položaj TDC. Tlak zgorevalnega plina na začetku ekspanzijskega giba znaša 40-60 barov, temperatura 2000-2500 C.
Zaradi visokega zgorevalnega tlaka se bat premakne iz TDC-ja v BDC, kjer je pridobljeno uporabno mehansko delo. S povečanjem prostornine jeklenke in širjenjem zgorevalnih plinov se tlak in temperatura zgorevalnega plina zmanjšata, tako da je na koncu tlak zgorevalnega plina 3-5 barov, temperatura pa med 700-1000 C. Med izčrpavanjem bat se premakne iz BDC v TDC in nato skozi odprt izpušni ventil potisne pline iz jeklenke. Izgorevalni plini so pod tlakom 1,05 do 1,20 bara.
Tlak pred izpuhom in za njim je lahko odvisen od polnjenja jeklenke in je dober del plina zaradi razlike v tlaku. Visoki pritiski in temperature v motornem cilindru predstavljajo pomemben pogoj za doseganje visoke stopnje učinkovitosti.
Pri polni moči motorja je temperatura izpušnih plinov približno 700-1000 C.
Štiritaktni dizelski motor ima enak cikel.
Prva faza (vnos) se začne z odpiranjem sesalnega ventila. Sponka se premakne iz TDC v BDC, pri čemer se zaradi povečanja prostornine nad batom v valju ustvari tlak, tako da je dejanski tlak v jeklenki med časom sesanja 0,7 - 0,85 bara.
Pri motorjih s turbopolnilnikom je do 2 bara. Drugi hod (stiskanje) se začne z zapiranjem sesalnega ventila in konča pri TDC. Kapaciteta vbrizganega delovnega medija se v kompresijski komori zmanjša 14 do 24 krat.
Zračni tlak na koncu stiskanja znaša 30 - 60 barov, njegova temperatura pa 600 - 9000C. Po stiskanju zračnega raztezanja se gorivo vbrizga v valj s tlakom 90 - 2000 barov, odvisno od naprave za vbrizgavanje. Gorivo se razprši, segreva, zmeša z zrakom in vžge.
Med izgorevanjem se temperatura dvigne na 2000 - 25000C in tlak do 60 - 120 barov. V tem taktu se pojavijo največje mehanske in toplotne napetosti batnega mehanizma. Med podaljšanjem se sponka preklopi z BDC na TDC in tako izteče valj skozi izpušni ventil. Tlak, pri katerem prehajajo izpušni plini, je 1,05 do 1,20 bara. Temperature plinov so 500 - 6000C.
Si motor je motor z notranjim zgorevanjem, ki deluje na principu iskrenja. Uporablja bencin in uporablja cikel Otto. Dizelski (Ci) motor je tudi motor z notranjim zgorevanjem, ki uporablja dizelsko gorivo in deluje na dizelski cikel. Za dizelski motor je značilno, da ni iskrice, v valju pa se stisne čisti zrak, ki doseže zadostno temperaturo, tako da se po vbrizgavanju goriva v jeklenko za gorivo samovžiga.
Tlak in temperatura v dizelskem valju sta višja kot pri Si motorjih, pa tudi stopnja učinkovitosti. Poraba goriva v motorju Ci je manjša, vendar so začetni stroški in stroški vzdrževanja višji. Dizelski motor je tudi težji in je najpogosteje vgrajen v vozila z veliko močjo - tovornjake, avtobuse, lokomotive itd.