Razlika med krmilnikom in enosmernim motorjem

Stepper Motor vs DC Motor

Načelo, ki se uporablja v motorjih, je en vidik načela indukcije. Zakon pravi, da če se naboj giblje v magnetnem polju, sila deluje na naboj v smeri, pravokotni tako na hitrost naboja kot na magnetno polje. Enako načelo velja za tok naboja, takrat je tok in prevodnik, ki nosi tok. Smer te sile daje pravilo Flemingove desne roke. Enostaven rezultat tega pojava je, da se v prevodniku v magnetnem polju tok premika. Vsi motorji delujejo po tem principu.

Več o enosmernem motorju

DC motor poganjajo enosmerni viri energije, v uporabi pa sta dve vrsti enosmernih motorjev. So električni motor Brushed DC in električni motor Brushless DC.

V krtačnih motorjih se krtače uporabljajo za vzdrževanje električne povezave z navitjem rotorja, notranja komutacija pa spreminja polarnosti elektromagneta, da ohrani rotacijsko gibanje. V enosmernih motorjih se kot statorji uporabljajo trajni ali elektromagneti. Rotorski tuljavi so vsi serijsko povezani, vsak stičišče pa je povezano s komutatorsko palico in vsaka tuljava pod polovami prispeva k nastanku navora.

V majhnih enosmernih motorjih je število navitij majhno, dva stalna magneta pa se uporabljata kot stator. Ko je potreben večji navor, se poveča število navitij in moč magneta.

Druga vrsta so brezkrtačni motorji, ki imajo trajne magnete, saj so rotor in elektromagneti nameščeni v rotorju. Brezkrtačni DC (BLDC) motor ima veliko prednosti pred krtačenim enosmernim motorjem, kot so boljša zanesljivost, daljša življenjska doba (brez erozije krtače in komutatorja), več navora na vat (povečan izkoristek) in več navora na težo, splošno zmanjšanje elektromagnetnih motenj (EMI) ter zmanjšan hrup in odstranjevanje ionizirajočih iskre iz komutatorja. Tranzistor z visoko močjo se napolni in poganja elektromagnete. Te vrste motorjev se običajno uporabljajo pri hlajenju ventilatorjev računalnikov

Več o Stepper Motorju

Zobni motor (ali koračni motor) je brezkrtačni enosmerni električni motor, pri katerem je polno vrtenje rotorja razdeljeno na več enakih korakov. Položaj motorja lahko nato nadzirate z držanjem rotorja v enem od teh korakov. Brez senzorja povratnih informacij (krmilnik z odprtim krogom) nima povratnih informacij kot servo motor.

Steper motorji imajo več štrlečih elektromagnetov, razporejenih okoli osrednjega železnega kosa. Elektromagnete napaja zunanji krmilni tokokrog, kot je mikrokrmilnik. Da bi se gred motorja obrnila, najprej eden od elektromagnetov dobi moč, zaradi česar se zobje zobnikov magnetno privadijo na zobe elektromagneta in se zasuka v ta položaj. Ko so zobje zobnika poravnani s prvim elektromagnetom, se zobje z naslednjega elektromagneta premaknejo za majhen kot.

Za premikanje rotorja se vklopi naslednji elektromagnet, ki izklopi ostale. Ta postopek se ponavlja, da se doseže neprekinjeno vrtenje. Vsako od teh majhnih rotacij imenujemo "korak". Celotno število več korakov zaključi cikel. S temi koraki za obračanje motorja lahko motor upravljate natančno pod kotom. Obstajajo štiri glavne vrste koračnih motorjev; Stalni magnetni stepper, hibridni sinhroni stepper, variabilni odbojnik in koračni motor tipa Lavet

Krmilni motorji se uporabljajo v sistemih za nadzor položaja.

DC Motor vs Stepper Motor

• enosmerni motorji uporabljajo enosmerne vire in so razvrščeni v dva glavna razreda; krtačen in brezkrtačni DC motor, medtem ko je Stepper motor brezkrtačni DC motor s posebnimi lastnostmi.

• Običajni enosmerni motor (razen povezan s servo mehanizmi) ne more nadzirati položaja rotorja, koračni motor pa lahko nadzira položaj rotorja.

• Korake koračnega motorja je treba nadzirati s krmilno napravo, kot je mikrokontroler, medtem ko splošni DC motorji za delovanje ne potrebujejo takšnih zunanjih vhodov.