Pogon na vsa kolesa ali AWD pomeni, da je vozilo zasnovano tako, da hkrati napaja vsa štiri kolesa in v večini primerov ni mogoče preklopiti na možnost dvokolesnega pogona (2WD). Porazdelitev moči na sprednji in zadnji sklop koles se od sistema do sistema razlikuje.
4WD ali štiri kolesni pogon (delni in polni delovni čas) pomeni tudi, da ima vozilo pogonski sklop, ki omogoča, da vsa štiri kolesa dobijo navor od
AWD sistemi in 4WD sistemi s polnim delovnim časom imajo osrednji diferencial, ki mu omogoča, da deluje v vseh pogojih na cesti in je zasnovan za uporabo v celotni sezoni. Vendar porabi več goriva in je dražje od drugih sistemov. 4WD sisteme s krajšim delovnim časom pa je treba po potrebi vključiti z dvokolesnim na štirikolesnim načinom in izklopiti, kadar to ni potrebno, da se izognemo mehanskim poškodbam. To je lahko okorno, če se navadi potovati v grobih razmerah. Ta sistem je idealen za ljudi, ki ne želijo kupiti dragega 4WD in še vedno želijo možnost za občasno uporabo.
AWD so lahko samodejni ali izbirni AWD. Samodejni AWD, kot že ime pove, je sistem na zahtevo, kar pomeni, da je v normalnih prometnih razmerah vklopljena le ena os vozila. V težkih razmerah na cesti se druga os zaskoči. Pri izbirnih AWD-jih lahko izbirate med stopnjami kolesa. Ta sistem je viden v avtomobilih ali križancih SUV-jev.
4WD-ji so lahko 4WD s krajšim delovnim časom ali polni delovni čas. 4WD-ji s krajšim delovnim časom so zasnovani tako, da se lahko nastavitve ročno spreminjajo z 2WD na nizke ali visoke 4WD s pomočjo ročice ali stikala. Pogoj 2WD se uporablja za vožnjo v normalnih razmerah na cesti. Nizke nastavitve 4WD se uporabljajo za vožnjo po zelo spolzkih cestah, pesku, strmih območjih ali blatu, kjer je hitrost avtomobila zelo nizka (običajno pod 25mph). Visoke nastavitve se uporabljajo pri vožnji po snegu, ledu, kamnitih cestah, ko lahko vozite z večjimi hitrostmi.
Funkcija 4WD pa mora ostati izključena med vožnjo po suhem pločniku. Spremembe nastavitev je mogoče opraviti med vožnjo samo pri novejših modelih. Pri starejših modelih se mora avto ustaviti, preden ga spremenite v nizko nastavitev, da se izognete mehanskim poškodbam. Ta vrsta sistema je ugodna za ljudi, ki 4WD ne nameravajo uporabljati ves čas in ga želijo le zaradi varnosti na spolzki cesti..
Fulltime 4WD lahko ostane vklopljen ves čas, tudi ko vozite po suhem vozišču, čeprav obstaja možnost preklopa z visoke na nizko nastavitev, kar je treba storiti, ko je avto ustavljen. Ta sistem običajno opazimo pri tovornjakih ali težjih SUV-jih.
Nekaj primerov vozil z AWD so Pontiac Vibe, Toyota Matrix, Ford Fusion itd. Primeri delnih 4Wd so SUVU SUVI, polnopravni 4WD pa Toyota Sequoia, Mitsubishi Montero itd..