Platyhelminthes in Nematoda sta dve glavni nevretenčarki v kraljevski Animaliji, ki kažeta nekaj razlike med njima glede na njihovo morfologijo. Vretenčarji so živali, ki nimajo hrbtenice. Druge večje nevretenčarne phyla vključujejo Porifera, Cnidaria, Annelida, Arthropoda, Mollusca in Echinodermata. Platyhelminthes in ogorčice so neekolomati in imajo zelo preprosto telesno zgradbo. Čeprav so preproste, te živali opravljajo vse življenjske telesne funkcije (dihanje, uživanje hrane, razmnoževanje, obrambne akcije itd.) Tako kot druge zapletene živali. Glavni poudarek tega članka je razlika med Platyhelminthes in Nematodo; vendar pa morfologija posameznih organizmov; tu bo izpostavljena tudi morfologija Platyhelminthes kot tudi Nematoda.
Platyhelminthes oz ploskev so nesegmentirani, dvostransko simetrični akolomati. Imajo cilirana, mehka, dorsoventralno sploščena črvičasta telesa z nepopolnim črevesjem. Do zdaj je znanih približno 20.000 vrst Platyhelminthes. Ploščice so hermafroditne in njihovo razmnoževanje je spolno. Vendar pa je v tej kategoriji prisotna tudi aseksualna regeneracija. Prostoživeče črve najdemo v morskih, kopenskih in sladkovodnih habitatih, prehranjujejo pa se z majhnimi živalmi in organskimi naplavinami. Imajo ciliated epitelijske celice in mišice, ki pomagajo pri lokomociji. Prosti živi črvi imajo fino mrežo tubulov z plamenimi celicami, ki delujejo kot njihov izločevalni sistem. Večina Platyhelminthes se nahaja v drugih telesih živali kot paraziti.
Phylum Platyhelmineths je sestavljen iz treh razredov, in sicer; Turbellaria, Trematoda in Cercomeromorpha. Turballarian vključuje vse prosto živeče vrste (npr. Dugesia). Trematoda in Cercomeromorpha vključujeta vse parazitske ploskev. Trematoda sestavlja več kot 10.000 znanih vrst piščancev (Npr. Jetrna luska, krvna lupina), Cercomeromorpha pa vključuje trakulje (npr. Taenia saginata). Parazitske ploskev lahko povzročijo bolezni pri ljudeh. Tako so pomembni medicinsko in veterinarsko.
Nematode oz okrogle črve so psevdokoelomati in imajo nesegmentirana dvostranska simetrična telesa. Znanstveniki so verjeli, da je na svetu prisotnih več kot 25.000 vrst ogorčic. Nematode najdemo v obilnih kopenskih, morskih in sladkovodnih habitatih in mnogi živijo v telesih živali in rastlin kot paraziti. Večina vrst je mikroskopskih. Njihovo telo, podobno črvu, je prožno in ga pokriva debela kutikula, ki se med rastjo topi. Njihova preprosta telesa ne vsebujejo specializiranih dihalnih organov, izmenjava plinov pa se zgodi le prek kutikule. Telo jim manjka krožnih mišic in vsebuje samo vzdolžne mišice. V ogorčicah je dobro razvit celovit prebavni sistem. Nematode se razmnožujejo spolno. Večina jih je gonokoričnih in kažejo spolni dimorfizem. Hookworm, trihinoza, pinworm, črevesna okrogla glista in filariaza so nekatere pomembne, parazitske okrogle črve, ki povzročajo bolezni.
• Nematode imenujemo okrogle črve, medtem ko se Platyhelminthes imenujejo ploski črvi.
• Nematode so psevdokoelomati, Platyhelminthes pa acoelomati.
• Vrste ogorčic so večje kot pri Platyhelminthes.
• Platyhelminthes imajo nepopolno črevesje, medtem ko imajo ogorčice popolno.
• Za razliko od ogorčic imajo platihelminte plamenske celice, ki opravljajo izločevalne funkcije.
• Dolžina telesa navadnih črvov se lahko spreminja od 1 mm ali manj do več metrov. Za razliko od ploščatih črvov je večina okroglih črvov mikroskopskih.
• Platihelminte so hermafroditske, ogorčice pa gonohorske.