Razlika med lofotrohozoo in ekdizozoo, glavnima dvoterijska, je obravnavano v tem članku. Na podlagi nedavnih študij z uporabo jedrskih in mitohondrijskih zaporedij DNK so znanstveniki revidirali taksonomijo živalskega kraljestva. Glede na nove molekularne filogenije znanstveniki identificirajo deutersome kot ločeno naravno skupino. Poleg tega je glavna skupina protostomov zdaj razdeljena na dve monofilni dvoslojni skupini, imenovani Lophotrochozoa in Ecdysozoa. Zato Živalsko kraljestvo zdaj sestavljajo trije glavni monofiletni listi dvostranskih živali; lophotrochozoa, ecdysozoa in deuterstomia. Clade dueterostomia je nadalje razdeljena na dve podskupini; (a) ambulakrarije, ki vključujejo iglokožce, in (b) horda, ki obsega urochordate, cefalochordates in vretenčarje. Lophotrochozoa in ecdysozoa so nadalje razdeljeni na vse več podskupin na podlagi njihovih molekularnih filogenij.
Značilne lastnosti skupine lophotrochozoa so prisotnost a ličinke trohoporja in krmna struktura imenovana lophophore. Vendar ima le nekaj lofotrohozanov obe značilni lastnosti. Lofotrohozoji se spolno razmnožujejo tako, da svoje gamete sproščajo v okolje. V tej kategoriji je pogosta tudi aseksualna reprodukcija. Vsak član te skupine je triloblastičen in kaže dvostransko simetrijo. V tej skupini najdemo tako kopenske kot vodne vrste. Lophotrochozoa je razdeljena na šest podskupin; (a) ploščati črvi (Platyhelminthes, ki vključuje turbellarije, trematode in cestode), (b) Nemerteans (trakulje), mehkužce (kitoni, polži, kot so polži, polži, gojišča, školjke, školjke, lignje in hobotnice) ), (c) Annelids (poliheti, kot so peščeni črvi in tubeworms, oligochetes vključno z deževniki in sladkovodnimi črvi, hirudinidi, vključno s pijavkami), (d) lophorati (podružnice, foronidi in briozoje) in (e) rotifera (kolesne živali).
Ime ekdyzozoan je tej skupini živali dano zaradi prisotnosti posebnega steroidnega hormona ekdisteroidi, ki nadzoruje imenovani postopek ekdiza ali metamorfoza. Ekdizozoji imajo kotikularni okostnjak in lahko prek ekdise odstranijo okostje. Večina članov te skupine ima ločen spol. Med spolnim razmnoževanjem samci odlagajo spermo v telesu samice. Številni ekdizozoji so samotne vrste, nekatere vrste pa živijo v kolonijah. Nekatere vrste kažejo aseksualno razmnoževanje s pomočjo partenogeneze.
Glavne podskupine ekdizozoa vključujejo ogorčice (okrogle črve), onikofore (žametne črve), tardigrade ("vodni medvedi") in členonožce. Phylum Arthropoda je največja skupina z največjim številom vrst in jo sestavljajo predvsem miriapodi (tridesetletnice, mlinarji), kelicerati (podkev, raki, pajki), raki (jastogi, raki, žrebički, kopitarji) in šesterokoti (žuželke).
• Ekdozozoji lahko v svojem življenjskem obdobju večkrat izločijo eksoskelet, medtem ko so lofotrohozoji živali, ki imajo ličinke trohore in krmno strukturo, imenovane lophophore.
• Za razliko od lofotrohozoja ekdizozoji imajo poseben steroidni hormon, imenovan ekdisteroidi.
• Ecdysozoa vključuje ogorčice, členonožce, onihforane in tardigrade, medtem ko lofotrohozoan vključuje ploske črve, nemerteje, mehkužce, koprive, lofoforate in rotiferje.