Anglikanska cerkev je nastala po nesoglasju med papežem Pijem V in angleškim kraljem Henrikom VIII., Ki je v šestnajstem stoletju kralj prekinil odnose s katoliško cerkvijo. Henrik VIII. Je izjavil, da papež nima več verske oblasti v Angliji, in ustvaril je Anglijska cerkev, ki bi jih pozneje imenovali anglikanska cerkev. Henry se je imenoval za vodjo angleške cerkve in preganjal angleške katolike, ki so poskušali ohraniti zvestobo papežu (Religious Library, 2016). Mnogi Anglikanci so potovali v Severno Ameriko in se tam naselili, potem ko so se puritanci tam uspešno preselili (The England England, 2016).
Anglikanci, ki so se preselili v Severno Ameriko, so svojo religijo izvajali v relativnem miru do revolucionarne vojne, ki je podrla trinajst kolonij proti Angliji (Religious Library, 2016). Potem ko so ZDA osvojile neodvisnost, so Anglikanci v Ameriki sprejeli odločitev, da svojo cerkev preimenujejo v episkopsko cerkev. To je zato, ker je revolucionarna vojna v Ameriki povzročila veliko zamere in Angleži, ki tam živijo, niso želeli biti preganjani zaradi svojih verskih vezi z Veliko Britanijo (Religious Library, 2016).
Čeprav je bila episkopska cerkev sprva del anglikanske cerkve, bi se počasi razvijale razlike med obema cerkvama, potem ko se je Episkopališka cerkev odločila za identifikacijo kot izključno ameriške verske ustanove. Medtem ko sedež Anglikanske cerkve ostaja v Združenem kraljestvu, je episkopalijska cerkev osredotočena v ZDA. Anglikanska cerkev je nastala v 16th stoletja Henry VIII, medtem ko je Episkopalijsko cerkev v ZDA ustanovil Samuel Seabury v 17th stoletja (Holmes, 1993).
Kar zadeva doktrinarna prepričanja, je anglikanska cerkev veliko bolj konservativna kot episkopska cerkev. Anglikanska cerkev ima Sveto pismo najpomembnejši vir vere za svoje redovnike in trdi, da lahko resnično druženje med člani olajša samo Sveti Duh (The Church of England, 2016). Episkopali sicer dopuščajo različna prepričanja med svojimi pripadniki (Holmes, 1993). Medtem ko nauk episkopališke cerkve trdi, da je Sveto pismo glavni vir v duhovnih in etičnih zadevah, posamezne častilce spodbujamo, naj uporabijo razloge za različne razlage Božje besede.
Po navedbah Buchanan in sod. (2013) Episkopska cerkev za razliko od anglikanske cerkve ne zahteva skladnosti pri vprašanjih bogoslužja in cerkvenih obredov. To je zato, ker Episkopališka cerkev verjame, da je mogoče samo z dobrodošlico raznolikosti spodbujati časnike, da vodijo odkrito razpravo o življenjskih temah, ki jih zadevajo (Buchanan et al., 2013).
Ker je anglikansko cerkev ali cerkev v Angliji ustvaril kralj in ne religiozna osebnost, je anglikanstvo že od nekdaj dojemalo kot simbol britanske neodvisnosti in edinstvenosti (The Church of England, 2016). Episkopalijska cerkev je bila od začetka podružnica anglikanske cerkve in tako ne simbolizira nereligiozne oblasti (Holmes, 1993). Episkopalijska cerkev pa je bila v ospredju pri sprejemanju modernega liberalizma z ureditvijo cerkvenih voditeljev, vključenih v iste spolne zveze (Buchanan et al., 2013). To dejanje je zakrivila anglikanska cerkev, ki je Episkopališki cerkvi zaradi tega ukrepa celo odvzela kazni..
Glavne razlike med anglikansko in episkopsko cerkvijo so povezane z njihovim različnim poreklom in različnim razumevanjem doktrinarnih dejavnikov, ki so povezani z avtoriteto Svetega pisma. Anglikansko cerkev je ustvaril angleški monarh Henry VIII., Ko se je oddaljil od katoliške cerkve. Episkopska cerkev bi nastala kot veja anglikanskih častilcev, ki so se preselili v ZDA. Episkopska cerkev je veliko bolj liberalna od anglikanske cerkve in je celo določila moškega v isti spolni zvezi kot predsedujočega škofa.