Hinduizem je najstarejša organizirana religija na svetu, katere začetki segajo v megle časa. Za razliko od drugih večjih svetovnih religij pa nima znanega utemeljitelja. Niti enega samega pisma niti sklopa naukov, ki so skupni tisočem različnih verskih skupin znotraj njegovega področja. Vendar pa, kot je pričakovati, obstajajo temeljne točke zbliževanja v vsej tej raznolikosti. Nekatere skupne osnove v vseh oblikah Hinduizem lahko rečemo, da gre za verovanje v Boga, v naravo razodetja Vede (najstarejši spisi iz Hinduizem, ki izvira iz starodavne Indije), v nauk o Karmi in preselitvi ter v pojmu o Moksha. Na splošno, Mokša na eni strani pomeni osvobajanje iz cikla smrti ponovnega rojstva in na drugi doseganje stanja neskončnega blaženosti, v katerem človek uresniči celotno vesolje kot svoje.
Je Vede ki služijo kot skupna povezava med Hindiusm in Yoga, ki obsega eno od šestih glavnih vej hindujske filozofije. Beseda Yoga izhaja iz sanskrtske korenine yuj, kar pomeni "jaram" - izraz, ki se uporablja za označevanje zveze atma ali posamezne duše s Paramatma, univerzalna duša. Cilj Joga, zato je neločljivo povezan s cilji vseh različic Hinduizem. V čem je značilno Yoga je način, kako vključuje telesne drže oz asane, nadzor nad univerzalno življenjsko silo oz pranajama, in meditacijo v svojih praksah.
Medtem ko obstaja očitna zgodovinska povezava med Hinduizem in Yoga, veliko število praktikov in privržencev slednje ga loči od religije kot take in jo obravnava kot praktičen sistem za doseganje telesnega, duševnega in psihičnega blagostanja, ki velja za človeka na splošno, ne glede na njihovo versko, filozofsko ali kulturno ozadje. Nekateri pristaši Yoga glejte, da je religija bolj povezana z dejavniki, kot so verovanja, kultura in obredi, medtem ko je njen joga glavni poudarek na samouresničitvi ali neposrednem doživljanju končne resnice v življenju. Veliki indijski svetnik iz 19. stoletja, Ramakrishna, je primerjal religijo z lupino zrnja in neposredno izkušnjo resnice z njenim jedrom. Oba sta potrebna, je dejal, a da bi prišli do žita, je moral najprej odstraniti lupino.
Zunaj Indije, zlasti v zadnjem stoletju, Yoga je bila pogosto popularno obravnavana kot sistem postave oz asane ki spodbujajo telesno in duševno blaginjo. Tako ima široko zasledovanje v Iranu, muslimanski državi, kjer so odvzeli vse lastnosti, ki lahko sprožijo polemiko, in se imenujejo kot šport, kjer Iranska joga zveza deluje kot športna organizacija. V ZDA obstajajo kraji, na katerih so angleški ustrezniki nadomestili tradicionalna sanskrtska imena Yoga drže, s Surja Namaskar, kar pomeni "Pozdrav soncu", ki ga nadomešča izraz Odpiranje zaporedja, in besede, kot so Kenguru in Pralni stroj nadomeščajo njihove indijske izvirnike.
Joga kot laična praksa je pred kratkim doživela velik film, ko so 11. decembra 2014 Združeni narodi 21. junija razglasili za Mednarodni dan joge, s svojim generalnim sekretarjem Banom Ki Moonom je ugotovil, da je „Generalna skupščina prepoznala celostne prednosti tega brezčasnega ravnanja in njegovo povezano združljivost z načeli in vrednotami Združenih narodov“.
Jasno je, da danes obstaja hinduist Joga, Budistično Joga, in posvetni Joga, in ni nobenega razloga, da vse te oblike, skupaj z drugimi njihovimi vrstami, če obstajajo, ne bi mogle uspevati drug ob drugem v nemirnem svetu, kjer je dobrodošla kakršna koli enotnost za dober namen.