Muppets in Sezamova ulica sta med seboj tesno povezana, glavna razlika med njima pa je, da so Muppetsovi posebni liki, Sesame Street pa televizijska oddaja, v kateri so prikazali Muppets.
Muppete je v ameriških zveznih državah Amerike v letih 1954–55 predstavil Jim Henson, da so začeli program. Liki z lutkami so bili vrsta lutkov, predstava pa se je imenovala The Muppet Show. V njem so bili predstavljeni različni liki Muppeta, kot so Miss Piggy, Elmo, Kermit Frog, itd. Vsaka epizoda predstave je vedno imela iste like, tako kot v kateri koli drugi televizijski oddaji danes, kjer so liki in igralci, ki jih igrajo, enaki v vseh epizoda predstave. Vsi znaki Muppet so zaščiteni z blagovno znamko.
Izraz "Muppet" je ustvarjal Jim Henson. Združil sta besedi "lutka" in "marioneta", da bi lutkovnim likom skupine The Muppet Show dal novo ime. Pred kratkim je izšel film z liki Muppet, imenovan The Muppets, in postal je eden najboljših grosserjev v ZDA.
Sesame Street je televizijska oddaja za otroke. V Ameriki sta ga ustvarila Lloyd Morrisett in Joan Ganz Cooney. V tej oddaji je bila mešanica humorja, kulturnih referenc, animacije in likov Muppet. Bil je družinsko usmerjen šov, ki je včasih vseboval humor odraslih. Oddaja je bila zasnovana leta 1966, pozneje pa je bila premierno predstavljena 10. novembra 1969 na PBS - Public Broadcasting Service.
Ko se je začela, je bila ulica Sesame te vrste, ki je prvič kombinirala komercialno televizijsko produkcijo z izobraževalnimi elementi in tehnikami. Uspelo je pritegniti pozornost gledalcev zaradi svoje nenehno spreminjajoče se oblike glede na kulturne zahteve gledalcev in njihove gledališke navade. To je bila tudi prva oddaja v Ameriki, ki je uporabila oblikovalske in povzete raziskave, da bi ugotovila spremembe, potrebne v vsebini programa, in uporabila za preučevanje vzgojnega učinka programa na majhne otroke. Ta oddaja je bila odgovorna za rojstvo modela CTW, sistema, ki vključuje produkcijo, načrtovanje in vrednotenje TV oddaj ter sodelovanje med raziskovalci, pisci in producenti oddaje.
Sezamovo ulico so sprva financirale zasebne fundacije in vlada, kasneje pa je postala samozadostna. Do 40. obletnice oddaje leta 2009 je bila oddaja predvajana v 140 različnih državah in je bila 5. najvišje ocenjena televizijska oddaja za otroke. Osvojila je 118 nagrad Emmy in 8 nagrad grammy.
1. Glavna razlika med Muppets in Sezamovo ulico je v dejstvu, da so Muppetovi liki, predstavljeni v oddaji Street Sesame.
2.Sesame Street ima iste Muppetove, vendar so Muppetovi predstavljeni tudi v The Muppet Show.