Danes, pedagogika se nanaša na teorije in metode, ki se uporabljajo pri poučevanju. Vendar se je v preteklosti pedagogika sklicevala posebej na metode, ki se uporabljajo za izobraževanje otrok. Andragogija je bil skovan, da se osredotoči na prakse, ki se uporabljajo za poučevanje odraslih.
V tradicionalnem pomenu besede je pedagogika usmerjena v avtoriteto, od zgoraj navzdol, tako da ima učitelj popoln ali skoraj popoln nadzor nad otrokovo učno izkušnjo. Metode poučevanja, ki se uporabljajo v pedagogiki, se nanašajo na prenos temeljnega znanja in ne na kritični diskurz. Gre za formalni postopek in običajno so ocene vključene kot sredstvo za dokumentiranje napredka otrok.
Medtem je andragogija osredotočena na učno izkušnjo odraslih in katere metode najbolje delujejo v izobraževanju odraslih. Veliko bolj je usmerjeno v to, da morajo odrasli pogosto določiti svoje urnike učenja in biti motivirani za študij ali prakso. Izobraževanje odraslih je pogosto sodelovalno, saj odrasli ponavadi sodelujejo in si medsebojno pregledujejo delo in razumevanje predmeta. Na mnogih tečajih izobraževanja odraslih - na primer pri kuhanju ali umetniškem pouku - je učenje nekoliko neformalno, ocene pa niso pomembne ali pa jih sploh ni..
Beseda "pedagogika" je veliko starejša od besede "andragogy." Pedagogija, kot beseda se je prvič pojavila sredi do poznih 1500-ih let, v srednji francoščini in ima korenine v latinščini in grščini. To je dobesedno pomenilo "voditi ali poučevati otroka."[1] Danes se pogosto preprosto nanaša na umetnost poučevanja.[2]
Andragogija, ki se nanaša na "metode ali tehnike, ki se uporabljajo za poučevanje odraslih", je novejša beseda, ki jo je v 1800. letih skoval Aleksander Knapp, nemški vzgojitelj, v šestdesetih letih 20. stoletja pa jo je populariziral ameriški vzgojitelj Malcolm Knowles, katerega poudarek je bil na izobraževanju odraslih.