Endoskelet je okostje, ki ga najdemo na notranji strani telesa živali.
Endoskelet hordeta se med embrionalnim razvojem razvije iz mezodermalnega tkiva. Endoskelet vretenčarjev se razvije v hrustanec in kost.
Koščeni okostnik je omogočil, da se vretenčarji povečajo v velikosti, saj nudi dovolj opore, da zadrži veliko težo. Endoskelet omogoča gibanje z zagotavljanjem koščenih površin za pritrditev mišic. Pri vretenčarjih se skeletne mišice na tetive pritrdijo na kosti.
Kostni endoskelet ščiti živali pred plenilci, saj omogoča pritrditev mišic. To pomeni, da lahko vretenčarja z gibanjem bežijo pred plenilci. Pri pticah to pomeni polet. Ptičje kosti so spremenjene tako, da so votle, kar pticam omogoča dovolj svetlobo, da odletijo pred plenilci. Koščeni endoskelet zagotavlja dobro zaščito notranjih organov. Rebrasta kletka je na primer močna struktura, ki ščiti srce in pljuča.
Kosti, ki se zlomijo, trajajo dolgo, da se zacelijo. Popravilo se začne s hondrociti, ki so celice, ki proizvajajo hrustanec. Kasneje jih nadomestimo z osteociti, ki tvorijo kostno tkivo. Kosti oslabijo tudi kot starost vretenčarjev, kar vodi do zmanjšane višine in gibljivosti.
Kosti vsebujejo oskrbo s krvjo, zato če človek zlomi velike kosti, kot so medenične kosti, lahko izgubi velike količine krvi.
Endoskelet se pojavlja v hordatih (vključno z vsemi vretenčarji). Endoskelet vretenčarjev je izdelan iz hrustančnega in kostnega tkiva.
Eksoskelet je okostje, ki se razvije na zunanji strani telesa živali.
Eksoskelet nevretenčarjev nastaja iz različnih beljakovin, ogljikovih hidratov ali mineralov. Eksoskelet členonožcev se razvije, ko se odlaga hitin in kombinira z beljakovinami. Ekoskeleti mehkužcev so sestavljeni iz lupin kalcijevega karbonata, ki jih žival odlaga.
Eksoskelet nudi podporo vsem notranjim organom in tkivom živali. Pogosto je tudi gibčen, saj ni tako trden kot endoskelet. Vendar pa eksoskelet omejuje, kako velika žival lahko raste. Eksoskelet je pogosto prilagodljiv in lahek, kar omogoča, da se živali lažje premikajo. V primeru členonožcev obstajajo sklepi, na katerih je mehki membranski material, ki omogoča živali, da upogne priloge.
Eksoskeleti ne zagotavljajo toliko zaščite pred močnimi fizičnimi silami, kot to počnejo endoskeleti, razen v primeru lupine. Za zaščito pred plenilci se lahko spremeni eksoskelet. Na primer, žuželka lahko v eksoskeletu razvije trne ali barve, ki omogočajo fizično zaščito ali kamufliranje.
Eksoskelet lahko običajno enostavno zamenjamo, saj žival moli, v tem času pa izloči stari eksoskelet in odloži novo. Pri lupinah se lahko odlagajo novi sloji.
Členonožci, raki in mehkužci imajo eksoskelet. Minerali, ki sestavljajo eksoskelet, se lahko razlikujejo med različnimi živalmi, pri čemer imajo žuželke in raki prisotni hitin, mehkužci pa kalcijev karbonat.
Endoskelet je nameščen na notranji strani telesa živali, eksoskelet pa na zunanji strani telesa živali.
Pri vretenčarjih se odlagajo endoskelet, hrustanec in kosti. Pri nevretenčarjih, kot so členonožci, se odlaga hitin in beljakovine, pri nekaterih mehkužcih pa lupina kalcijevega karbonata.
Endoskelet lahko podpira veliko velikost telesa, toda eksoskelet ne more podpirati velike velikosti telesa.
Endoskelet omogoča gibanje mišic, ki se vlečejo na kosti, medtem ko eksoskelet omogoča gibanje z membranskimi sklepi med dodatki.
Živali z endoskeletom so pred plenilci zaščitene tako, da se oddaljujejo s pomočjo mišic, ki so jim pridružene kosti, medtem ko so živali z eksoskeletom zaščitene pred plenilci, ki imajo modifikacije eksoskeleta, kot so bodice ali maskirne barve.
Endoskelet je običajno močnejši in nudi večjo zaščito pred fizičnimi silami kot eksoskelet.
Vretenčarski endoskelet traja dolgo časa, da se zdravi s hrustancem, nato pa se odlaga kosti. Eksoskelet lahko precej hitro nadomestimo s hitinom in beljakovinami ali kalcijevim karbonatom.
Endoskelet vsebuje preskrbo s krvjo, pri eksoskeletu pa to ni tako.
Endoskelet je v hordatih, kot so vretenčarji, eksoskelet pa v členonožcih in nekaterih mehkužcih.